Mestre Nielsen Sobrinho Amaral nasceu em Macapá, capital do Amapá, em 03 de março do ano do dragão de 1976. Formou-se em Direito, no ano 2000, e exerceu os cargos de advogado criminalista e professor universitário por 15 anos. Deixou a profissão para se dedicar exclusivamente ao ensino do Kung Fu Vietnamita.
Iniciou os treinamentos sino-vietnamitas aos 12 anos em 1988 (outro ano do dragão), no Clube de Artes Marciais (CAM), no método Qwan Ki Do, à época sob a supervisão nacional do Mestre Serge Pierre Baubil discípulo direto do Grão Mestre Pham Xuan Tong fundador do Qwan Ki Do. Em 2009, sob supervisão nacional da União Qwan Ki Do Brasil foi nomeado como diretor técnico estadual e reintroduziu o método Qwan Ki Do no Amapá.
Fundou e presidiu a União Qwan Ki Do Amapá por 14 anos, levando o Amapá a se tornar o segundo estado com o maior número de praticantes no país. Sob sua gestão o estado chegou a ter cinco clubes de Qwan Ki Do em funcionamento: a UQKD-AP academia matriz, Xà Hac, Châu Van Long, e Phuong Long na capital e Pham Quan na cidade portuária de Santana. Formou todos os faixas pretas e acima atuantes até o ano de 2023.
Sua trajetória foi marcada por vitórias, seja como atleta ou como diretor técnico, onde seus alunos se destacaram chegando ao pódium em todos os eventos estaduais, nacionais e mundiais de Qwan Ki Do dos quais participaram. A dupla oficial de Vu Lan (dança do leão) do Qwan Ki Do Brasil eram seus alunos.
Após 12 anos de prática, mudou-se para São Paulo para fazer o cursinho preparatório para a magistratura, e lá, conheceu o seu último mestre Minh Su Châu Bạc Long Evandro Crestani, atual discípulo direto do Grão Mestre Pham Xuan Tong e Representante oficial do Qwan Ki Do para o Brasil. Ao longo de 14 anos mestre Nielsen participou ativamente junto ao seu mestre para reestruturar, ampliar e divulgar o Qwan Ki Do no país, atuando pela União Qwan Ki Do Brasil nas comissões de Eventos, Assessoria Jurídica, Exames de Faixa e Coordenação Regional Norte composta pelos estados do Amapá, Amazonas, Acre, Pará, Roraima, Rondônia e Tocantins, além da Diretoria Técnica de seu estado de origem.
Acompanhou o seu mestre em inúmeras viagens para Toulon na França para treinar diretamente com o fundador do Qwan Ki Do, no Seminário Internacional de Verão, onde a troca de conhecimento, aprendizado e o convívio com os mais renomados mestres de Qwan ki Do de 35 países no mundo foram sem precedentes e inigualáveis para a sua formação marcial. Participou de mais 09 seminários com o Fundador realizados no Brasil, 01 no estado das Alagoas e 08 no estado de São Paulo.
No seminário de 2020, seu último evento, foi auxiliar do Grão Mestre Pham Xuan Tong no ensino do Ma Dao (sabre vietnamita) para os praticantes brasileiros, nesse seminário em particular foi submetido a exame de faixa e recebeu a sua última graduação no Qwan Ki Do e em Co Vo Dao (armas tradicionais) das mãos do próprio fundador.
Dos 35 anos dedicados a escola de Thay Chuong Môn Pham Xuan Tong, 23 anos foram ao lado de seu mestre Minh Su Châu Bạc Long Evandro Crestani, até pedir o seu desligamento definitivo da União Qwan Ki Do Brasil e da International Qwan Ki Do Federation em 25 de julho de 2023, para criar e fundar em 29 de Outubro de 2023 seu próprio método marcial YUÈNÁN QUÁN – VÕ THUẬT – Arte Marcial Punho Vietnamita.
Mestre Nielsen recebeu o nome marcial Huáng Hǔ (em chinês, tigre amarelo) do Grão Mestre Ma Tong Hua da escola Liu He Quan e Xinyi Liu He Quan de Kung Fu, após reconhecer no cenário marcial brasileiro a sua postura, e o Wude 武德 (virtudes marciais e a vida kung fu).
Foi reconhecido em 08 de outubro de 2023 pela WFVV – WORD FEDERATION OF VIETNAN VOCOTRUYEN como Trưởng Môn ou Sư Phụ (Mestre Fundador) de arte marcial tradicional vietnamita YUÈNÁN QUÁN sendo o único sul americano a ser reconhecido como tal.
Sư Phụ Nielsen S. Amaral é descendente de uma venerável e poderosa linhagem de grandes expoentes das artes marciais vietnamita no mundo. Em 3ª geração do Mestre Patriarca Châu Quan Ky (estilo Hồ Hạc Trao), em 2ª geração do Grão Mestre Pham Xuân Tong (estilo Qwan Ki Do) e na 1ª geração de seu Mestre Châu Bạc Long Evandro Crestani (estilo Qwan Ki Do).
Hoje é conhecido na comunidade marcial internacional como Trưởng Môn Huáng Hǔ – Mestre Fundador Tigre Amarelo e sua escola já conta com representação em 05 estados brasileiros Amapá, Alagoas, Pará, Minas Gerais e Santa Catarina e três países Brasil, Marrocos e Gabão.
Temos como objetivo o desenvolvimento e a difusão do YUÈNÁN QUÁN – KUNG FU VIETNAMITA.